黄正清(1903-1997)，藏族，藏名洛桑泽旺，民间都称其为阿巴阿洛，四川省甘孜藏族自治州理塘县采玛村人。他曾率领甘南草原上的人同反动马家军进行了殊死搏斗，拯救了处于水深火热之中的甘南人民。
1920年前后，军阀马麒（时任西宁镇守使）残酷地武力征服了果洛和玉树之后，梦想以同样的手段征服拉卜楞地区（甘南）。1918年6月，马麒借拉卜楞内部出现纠纷之际，派骑兵突袭攻入拉卜楞寺，拉卜楞组织反击，遭失败，当年11月马家军集结数千骑兵，向阿木却呼大举进攻，将寺院烧成灰烬，屠杀男女僧俗700余人，掠去难以计数的金银财宝，其部队路过卡加沟、隆哇沟及上八沟部落时，均大肆抢却焚杀，30来座寺院无一幸免，摄政阿莽仓逃往欧拉部落。阿巴阿洛是在这样的时期，从西康甘孜理唐，跟着刚转世的五世嘉木样（其弟）来到拉卜楞的，真是受命于危难之时。
阿巴阿洛与六世嘉木杨活佛在一起
阿巴阿洛一家来到拉卜楞后为赶走马家军作了不懈的努力，同马家军进行了多次谈判，也请当局及知名人士进行了调处，都无济於事。马家军不但不撤兵，反而变本加厉，于1925年舂，马麒派马步青、马步芳率领万余人，配备机关枪、迫击炮，气势汹汹地开赴拉卜楞。无奈之下，甘南人再次举起来反抗的旗帜。组织两路兵马，抗击马家军，甘加一战，打得马家军溃不成军，马步芳落荒而逃。但民兵终归打不过兵强马壮的正规部队，再次失利，马家军再次攻入拉卜楞寺。并惨无人道地把桑科部落赤手空拳的男女老幼300余户全部屠杀。抢走了嘉木洋及阿巴阿洛家的全部财产。同年7月，马家军从美武进入合作地区，合作周围百余里内的村庄寺院全部烧光，寺院村庄的财物一抢而光。并掠夺滥伐树林，连寺院禅林也不放过。面对如此残忍的镇压，甘南人并没有被吓倒，阿巴阿洛等调集阿木去呼、黑措、欧拉、卡加民兵外还争取了阿坝六旗、若尔盖十二部落和三乔科、卓尼四十二旗的支援，组织两万多藏兵抗击马家军。在岗岔等地进行了激战，击溃了马家军。如此规模的战争也惊动了当局，甘肃省政府对马麒的暴行进行了查处。这样惨无人道的马家军被赶出了甘南草原，使甘南避免了果洛和玉树的悲惨命运。这是甘南最悲壮的一段历史，乱世造英雄，在这民族生死存亡的关键时刻，阿巴阿洛勇敢地承担起了历史的使命，成为那个时代的英雄。
黄正清老人（第七世色拉阳智仁波切舅爷）与习仲勋行碰头礼
后来阿巴阿洛担任了拉卜楞保安司令、夏河设治局局长。阿巴阿洛是位杰出的政治活动家，在同马家军的斗争中，与甘肃省当局、南京当局都理顺了关系。在他的主政下，拉卜楞与果洛、卓尼等周边建立了紧密关系，获得了国民党的中将头衔，成为安多赫赫有名的人物。
马家军被赶出甘南后，仍不甘心失败，到了马步芳时期，随着其势力的扩张，数次出兵甘南报仇，但因拉卜楞地位影响的不断扩大，未能得逞。
从1963年起，黄正清先被批判为“搞封建复辟活动”，1966年，又给他戴上“反革命”牌子，逼交私人财产，严加批斗。之后他被押进监狱，与外界隔离。从1967年到1968年，禁闭了近两年，不准回家。1970年元月，兰州遣散人口，他和妻子被遣送到正宁县城。1972年6月，省革委会保卫部宣布黄正清被逮捕，押送天水看守所。到1977年3月，黄正清从报上看到，“四人帮”早已覆灭，天早就亮了，此时转来省法院、检察院的一张释放证。至此，他前后整整失去自由、坐了十年监狱。
黄老与甘肃省委书记李子奇、嘉木样仁波切在拉卜楞寺
阿巴阿洛担任了甘南藏族自治州州长、甘南军分区司令、（少将军衔）甘肃省副省长、省政协副主席等职务。
于1997年10月6日在兰州逝世，享年95岁。
